EC11 编码器

简介

EC11 编码器 是一种常用的旋转式机械编码器，广泛用于嵌入式系统、电子产品中的人机交互（如音量调节、菜单选择等）。

• 类型：增量式旋转编码器
• 输出：双路脉冲信号（A 相和 B 相），带按键（开关）功能
• 常见型号：EC11E15244G1、EC11E18244A8 等

工作原理

EC11 是一种机械式增量编码器，主要通过内部触点的通断组合来产生 A 相与 B 相信号：

顺时针旋转：A 相先于 B 相变化

逆时针旋转：B 相先于 A 相变化

相位波形

顺时针 (CW)：
A: ──▁▁────▁▁────
B: ─▁▁────▁▁─────

逆时针 (CCW)：
A: ─▁▁────▁▁─────
B: ──▁▁────▁▁────

每一次完整的点击（”咔哒”声）通常包含多个跳变（例如 2 个或 4 个脉冲），取决于内部结构。

引脚说明

标准 EC11 编码器共有 5 个引脚，分布如下：

引脚编号	功能	说明
1	SW（按键）	下压后闭合
2	GND（地）	通常与 MCU 的 GND 相接
3	DT（B 相）	编码器信号输出
4	CLK（A 相）	编码器信号输出
5	+ 按键公共端	通常接上拉电阻或 VCC

注意：有的模块使用 SW、CLK、DT 标记，有的用 A、B 表示信号输出线。

接线示例（以 Arduino 为例）

EC11 编码器引脚  -> Arduino
CLK（A 相）      -> D2
DT（B 相）       -> D3
SW（按键）       -> D4
GND              -> GND
+                -> 5V（或通过上拉）

代码示例（Arduino）

#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4

int lastStateCLK;
int counter = 0;

void setup() {
pinMode(CLK, INPUT);
pinMode(DT, INPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);

lastStateCLK = digitalRead(CLK);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int currentStateCLK = digitalRead(CLK);

if (currentStateCLK != lastStateCLK) {
  if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
    counter++;
  } else {
    counter--;
  }
  Serial.println(counter);
}

if (digitalRead(SW) == LOW) {
  Serial.println("Button Pressed");
  delay(200); // 防抖
}

lastStateCLK = currentStateCLK;
}

应用场景

音量旋钮

菜单滚动与选择

数值调节器（如电源电压设定）

机械设备输入控制器

注意事项

防抖动：EC11 是机械接触式，需软硬件防抖处理

解析精度：依据脉冲数可提升旋转解析度

按键寿命：机械按键部分磨损较快，一般寿命约 3 万次

旋转寿命：通常 EC11 的旋转寿命为 3~10 万圈

附加资料

esp32-ec11-encoder

可搭配 Encoder 库（Arduino）或直接读取 GPIO 实现