28BYJ-48 步进电机

28BYJ-48 是一款常见的五线四相小型步进电机，广泛应用于 Arduino 、 STM32 等微控制器平台的教学和实验项目中。以下是对该电机的详细讲解，包括其结构、工作原理、控制方式以及控制原理图。

一、28BYJ-48 步进电机简介

型号	28BYJ48
工作电压	5V
直径	28mm
减速比	1:64
驱动方式	ULN2003
相电阻	50±10%
步进角度	5.625°/64

型号含义：

• 28：电机的最大外径为 28 毫米
• B：表示步进电机（Stepper Motor）
• Y：表示永磁式（Permanent Magnet）
• J：表示减速型（Geared）
• 48：表示四相八拍

主要参数：

• 工作电压：5V
• 步进角度：5.625°/步（未减速）
• 减速比：1:64
• 每圈步数：512 步（8 拍模式）

二、结构与工作原理

28BYJ-48 是一种单极性五线四相步进电机，内部包含四个绕组（A、B、C、D），通过 ULN2003 驱动模块控制。电机的五根引线分别为：

• 红色：公共电源线（VCC）
• 蓝色、粉色、黄色、橙色：对应四个相位的控制线

电机内部通过齿轮减速机构实现高扭矩输出，适合低速精密控制。每次通电一个相位，电机转子会转动一个固定的角度，称为“步距角”。通过控制通电的相位顺序，可以实现电机的正转和反转。

三、控制方式

28BYJ-48 步进电机常用的控制方式有：

• 单相激励（Single-Coil Excitation）：每次仅通电一个相位，功耗低，但扭矩小。
• 双相激励（Dual-Coil Excitation）：每次同时通电两个相位，扭矩大，功耗高。
• 混合激励（Half-Step Excitation）：交替进行单相和双相激励，步进角度减半，运行更平稳。

控制电机的转向只需改变相位的通电顺序。例如，顺时针顺序为 A→B→C→D，逆时针则为 D→C→B→A。

四、应用与注意事项

应用领域：

• 自动控制系统
• 打印机、绘图仪
• 机器人
• 摄像头云台
• 智能家居设备

注意事项：

1. 确保电源电压稳定在 5V，防止电压波动影响电机性能。
2. 控制信号的频率不宜过高，避免电机失步或过热。
3. 在使用 ULN2003 驱动模块时，注意其最大电流限制，避免过载。

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